上世紀七十年代對于中國工業是個“尷尬”的年代。前大半段經歷了“前所未有”的文化大革命，百廢待興，從1975年開始，柳工的裝載機系列化進程繼續推進，國家向柳工下達了研制當時中國最大輪式裝載機——ZL90的任務，柳工也通過這個任務第一次以產學研相結合的方式開發產品。

1975年，柳工成功研制了ZL90裝載機，并于1977年通過國家鑒定。圖為ZL90研制小組成員在機器前合影